Prvi propis o službi u oblasti rada i zapošljavanja u Bosni i Hercegovini donesen je 1900. godine.
Naredba o uredima za posredovanje rada donešena je 4.4.1909. godine, zato se ta godina računa kao godina osnivanja službi zapošljavanja u BiH.
Naredbe o ustanovljavanju ureda za posredovanje namještenika, nezaposlenih radnika i o potporama radnicima donesene su 13.4.1919. godine. Te godine je u Sarajevu osnovan Ured za posredovanje.
Zgrada u kojoj je danas smještena Agencija za rad i zapošljavanje BiH izgrađena je 1927. godine.

Naziv službe nakon Drugog svjetskog rata:

• Berza rada 1945-1946.
  
• Služba posredovanja u okviru sindikata 1946-1948.
  
• Uprava za radnu snagu 1948-1952.
  
• Biro za posredovanje radnika 1952-1960.
  
• Zavod za zapošljavanje radnika 1960-1965.
  
• Zajednica za poslove zapošljavanja ili zavodi za zapošljavanje 1965-1967.
  
• Osnovni i regionalni SIZ-ovi i Savez SIZ-ova za zapošljavanje 1975-1985.
  
• SIZ za zapošljavanje BiH 1985-1990.
  
• Zavod za zapošljavanje BiH od 1.10.1990.
  
• Agencija za rad i zapošljavanje Bosne i Hercegovine od 01.08.2003. godine.