Први пропис о служби у области рада и запошљавања у Босни и Херцеговини донесен је 1900. године. Наредба о уредима за посредовање рада донешена је 4.4.1909. године, зато се та година рачуна као година оснивања служби запошљавања у БиХ. Наредбе о установљавању уреда за посредовање намјештеника, незапослених радника и о потпорама радницима донесене су 13.4.1919. године. Те године је у Сарајеву основан Уред за посредовање.
Зграда у којој је данас смјештена Агенција за рад и запошљавање БиХ изграђена је 1927. године.
Назив службе након Другог свјетског рата:

1. Берза рада 1945-1946.
2. Служба посредовања у оквиру синдиката 1946-1948.
3. Управа за радну снагу 1948-1952.
4. Биро за посредовање радника 1952-1960.
5. Завод за запошљавање радника 1960-1965.
6. Заједница за послове запошљавања или заводи за запошљавање 1965-1967.
7. Основни и регионални СИЗ-ови и Савез СИЗ-ова за запошљавање 1975-1985.
8. СИЗ за запошљавање БиХ 1985-1990.
9. Завод за запошљавање БиХ од 1.10.1990.
10. Агенција за рад и запошљавање Босне и Херцеговине од 01.08.2003. године.